เช่นเดียวกับรถถังส่วนใหญ่ที่ผลิตในอาณาเขตของประเทศสนธิสัญญาวอร์ซอ รถถังต่อสู้หลักของยูโกสลาเวีย M84 เป็นรุ่นปรับปรุงใหม่ของโซเวียต T-72 ใบอนุญาตสำหรับการผลิตที่สหภาพโซเวียตโอนไปยังพันธมิตรโดยไม่มีค่าใช้จ่าย.
ต้นแบบแรกของ M84 ถูกผลิตขึ้นในปี 1982 และในปี 1983 การผลิตแบบต่อเนื่องของยานเกราะต่อสู้เหล่านี้เริ่มขึ้นที่โรงงาน Djuro Djakovic ในเมือง Slavonski Brod (วันนี้เป็นของโครเอเชีย) ตามข้อมูลจากแหล่งต่าง ๆ มีการผลิตตั้งแต่ 500 ถึง 700 หน่วย ก่อนการล่มสลายของสหพันธรัฐยูโกสลาเวีย มีการสร้างยานเกราะต่อสู้เพิ่มเติมอีกสองครั้ง
รถถัง M84 นั้นเกือบจะเป็นสำเนาที่แน่นอนของ T-72 ของโซเวียต เนื่องจากป้อมปืน, ตัวถัง, หน่วยกำลัง (ต่อมาเครื่องยนต์ B-46 ได้รับการเสริมแรงและเนื่องจากการติดตั้งเทอร์โบชาร์จเจอร์ กำลังจึงเพิ่มขึ้นเป็น 1,000 แรงม้า) แชสซี เกียร์ และอาวุธหลักไม่มีการเปลี่ยนแปลง ยานเกราะต่อสู้ทั้งสองคันนี้โดดเด่นด้วยอุปกรณ์เพิ่มเติม ซึ่งยูโกสลาเวียได้ติดตั้งไว้ในตัวอย่าง มีการติดตั้ง SUV SUV M84 ที่ผลิตในยูโกสลาเวีย ภาพใหม่ที่ติดตั้งเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ อุปกรณ์สังเกตการณ์ออปโตอิเล็กทรอนิกส์แบบรวมสำหรับผู้บัญชาการลูกเรือ และช่างยนต์ DNKS-2 และ PPV-2 ระบบสื่อสารใหม่ ตลอดจนระบบชีวภาพ ระบบป้องกันนิวเคลียร์และสารเคมี DRHT … ต่อสู้น้ำหนัก 44 ตัน
การปรับปรุงรถถัง T-72 ที่ดำเนินการโดยผู้เชี่ยวชาญของยูโกสลาเวียได้ปรับปรุงลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิคอย่างมีนัยสำคัญ ซึ่งได้รับการยืนยันในระหว่างการทดสอบรถถัง M84 ในอาณาเขตของสหภาพโซเวียตในปี 2530-2531 ยูโกสลาเวีย นอกจากรถถังสายแล้ว ยังผลิต ARV และยานเกราะสั่งการด้วย
ในปี 1989 คูเวตลงนามในสัญญากับฝ่ายยูโกสลาเวียเพื่อจัดหารถถัง M84AB 170 คัน ยานเกราะสั่งการ 15 คัน และ ARV จำนวนเท่ากัน แต่การจัดหาอุปกรณ์ทางทหารหยุดชะงักเนื่องจากการโจมตีของอิรัก จากจำนวนอุปกรณ์ทั้งหมดที่สั่งซื้อโดยคูเวต รถถังประมาณ 80 คันถูกส่งไปยังซาอุดีอาระเบีย ซึ่งเป็นที่ที่หน่วยของกองทัพคูเวตใหม่ถูกสร้างขึ้นในเวลานั้น ในปี 1991 รถถังเหล่านี้มีส่วนร่วมในปฏิบัติการต่อต้านอิรัก "พายุทะเลทราย"
หลังจากการล่มสลายของ SFRY และการเกิดขึ้นของรัฐอิสระใหม่ การผลิตรถถัง M84 ก็หยุดลง เนื่องจากการผลิตการประกอบหลักตั้งอยู่ในอาณาเขตของอธิปไตยของโครเอเชีย และผู้ผลิตส่วนประกอบส่วนใหญ่ยังคงอยู่ในอาณาเขตของอธิปไตยเซอร์เบีย
ในปี 2546 โครเอเชียได้อัพเกรดรถถัง 20 คันเป็นระดับ M84A4 ใหม่ ยานเกราะต่อสู้เหล่านี้ได้รับการติดตั้งกล้องเล็งแบบกลางวัน/กลางคืนแบบ SCS-84 คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธของคลาส DBR-84 และเซ็นเซอร์ใหม่ อุปกรณ์สื่อสารสมัยใหม่ที่ผลิตในบริเตนใหญ่ มีการเปลี่ยนแปลงโรงไฟฟ้าติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซลเยอรมันที่มีความจุ 1,100 แรงม้าบนถัง
ต่างจากชาวโครแอตที่ใช้การพัฒนาของผู้ผลิตยุทโธปกรณ์ของชาติตะวันตกในการปรับปรุงรถถังให้ทันสมัย เซอร์เบีย เพื่อปรับปรุง M84 ในการให้บริการให้ทันสมัย โดยส่วนใหญ่เน้นที่การพัฒนาของผู้เชี่ยวชาญของรัสเซีย M84 ที่ทันสมัยในเวอร์ชั่นเซอร์เบียได้รวมการป้องกัน KUV "Reflex", VDZ "Contact-5" นอกจากนี้ยังมีการติดตั้งระบบการมองเห็นตอนกลางคืนที่ทันสมัย "Agava-2" และระบบ OEP "Shtora"
ลักษณะสมรรถนะของรถถัง M84:
น้ำหนักการต่อสู้รวม 48 ตัน
ลูกเรือ - 3 คน
ความยาวพร้อมปืน - 9530 มม.
ความกว้างตัวเรือน - 3590 มม.
ความสูง - 2190 มม.
ประเภทเกราะ - กระสุนปืนรวม
อาวุธยุทโธปกรณ์ - ปืนลำกล้องเรียบ 2A46 ขนาดลำกล้อง 125 มม. ปืนกลลำกล้องคู่ 12, 7 มม. และลำกล้องเสริม 7, 62 มม.
ความเร็วทางหลวง - 60 กม. / ชม.
สำรองพลังงานได้ 700 กม.
ปีนเขา - 300
กำแพงกั้นน้ำ 0.85 ม.
คูน้ำเอาชนะคือ 2, 8 ม.
รถถัง M84 เข้าประจำการกับกองทัพเซอร์เบีย (199 หน่วย) คูเวต (78 หน่วย) โครเอเชีย (72 หน่วย) บอสเนียและเฮอร์เซโกวีนา (71 หน่วย) และสโลวีเนีย (40 หน่วย)
