แท่นยึดปืนอัตตาจร "กระบี่" เป็นรุ่นที่ได้รับใบอนุญาตของแท่นยึดปืนอัตตาจร "AS-90" ของอังกฤษบนตัวถังของ T72 ดัดแปลง ซึ่งอยู่ในประเภทปืนครก รุ่นพื้นฐาน "AS-90" ถูกสร้างขึ้นในช่วงต้นทศวรรษ 1980 โดยบริษัท "Vickers" วัตถุประสงค์ - การเปลี่ยนแท่นยึดปืนอัตตาจร เช่น M109 และ "เจ้าอาวาส" สำหรับอาวุธยุทโธปกรณ์ของกองทัพอังกฤษ จำนวน AS-90 ที่ผลิตได้ประมาณ 180 ยูนิต
หลังจากหลายปีของการปรับปรุง การหยุดการผลิตเนื่องจากปัญหาทางการเงินในเดือนกันยายนของปีนี้ ACS "Krab" แบบอนุกรมเริ่มให้บริการกับหน่วยโปแลนด์ การผลิตแบบต่อเนื่องของ ACS ใหม่ในโปแลนด์ดำเนินการโดย HSW ซึ่งเป็นสมาชิกของกลุ่ม Bumar แบตเตอรี่ชุดแรกของ "ปู" ขนาดลำกล้อง 155 มม. ซึ่งประกอบด้วยปืนครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง 8 กระบอก ถูกนำไปใช้งานโดยกรมทหารปืนใหญ่มาซูเรียนที่ 11 ปัจจุบันกองทหารประจำการอยู่ที่ชายแดนกับสหพันธรัฐรัสเซีย (ภูมิภาคคาลินินกราด) ใน Vengozhevo ก่อนการมาถึงของปืนครกใหม่นั้น ประกอบด้วย 2 ดิวิชั่น: กองปืนอัตตาจร 152 มม. Dana และตัวปล่อยจรวด Grad 122 มม. นอกจากปืนครกเองแล้ว ยังได้รับการสนับสนุนทางเทคนิคอีกด้วย: ยานเกราะ KShM "WD / WDSz" 3 ชุด, ยานเกราะ "WA" ที่มีพื้นฐานมาจาก "Jelcz P882.53" สำหรับการส่งมอบกระสุน, ยานเกราะ "WRUiE" ที่มีพื้นฐานมาจาก "Jelcz P662D.35" เพื่อให้แน่ใจว่าการซ่อมแซมอาวุธ …
เมื่อวันที่ 2 ตุลาคม 2555 กองทหารปืนใหญ่ได้ทำการฝึกซ้อมภาคสนามซึ่งมีปืนอัตตาจรใหม่เข้ามาเกี่ยวข้อง ภายในวันที่ 1.12.2012 ผู้ผลิตสัญญาว่าจะจัดเตรียมอุปกรณ์ที่จำเป็นให้กับกองทหารปืนใหญ่ที่ 11 ของกองทัพโปแลนด์อย่างเต็มที่
สัญญาการจัดหา "ปู" ลงนามในปี 2551 และ 2554 ตามการติดต่อ ACS "Crab" แบบอนุกรมภายใต้ชื่อ DMO - โมดูลการยิงกองพล "Regina" ควรจัดส่งภายใน 1.10.2015 นี่คือชื่อของระบบควบคุมอัคคีภัยอัตโนมัติ แผนการของผู้บัญชาการทหารของกองทัพโปแลนด์คือการซื้อ DMO Regina 2 ชุด
องค์ประกอบของหนึ่ง DMO Regina:
- แบตเตอรี่ 3 ก้อนจากปืนกลขับเคลื่อน 24 ตัว "กระบี่";
- 11 KShM หุ้มเกราะ: 6 สำหรับหมวดผู้บังคับบัญชา, 3 สำหรับกองพัน, 2 สำหรับการควบคุมกองพล;
- 6 ยานพาหนะสำหรับการจัดหากระสุน;
- รถซ่อมอาวุธ 1 คัน
ปูถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของรถถังหลัก "PT-91 Twardy" ซึ่งเป็นรุ่นดัดแปลงของโซเวียต T-72 ซึ่งติดตั้งป้อมปืนที่ทันสมัยจากปืนครกอังกฤษ "AS-90" ปืนใหญ่ขนาด 155 มม. เป็นอาวุธยุทโธปกรณ์มาตรฐานสำหรับกองทัพเกือบทั้งหมดในปัจจุบัน งานเกี่ยวกับการสร้าง ACS "Crab" เริ่มขึ้นในปี 2000 สัญญาสำหรับการสร้าง ACS สำหรับกองทัพโปแลนด์ชนะโดย BAE Systems ความต้องการโดยประมาณคือ 80 ปืนครกใหม่ การออกแบบ ACS ใหม่สำหรับกองทัพโปแลนด์ดำเนินการโดย บริษัท "HSW" การพัฒนายุทโธปกรณ์ทางทหารใหม่นั้นค่อนข้างหนักและมีราคาแพง หอคอยนี้ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยและจัดหาโดย BAE Systems มีการร้องขอการทดสอบปืนครกใหม่ในปี 2554
คนขับตั้งอยู่ที่ส่วนหน้าซ้ายของตัวถัง ส่วนป้อมปืนถูกเลื่อนไปที่ท้ายถังและมีหลังคาแบนพร้อมช่องโค้งมน มันเป็นที่ตั้งของลูกเรือที่เหลือ - ผู้บังคับบัญชา, มือปืนและรถตักสองคน ปืนหลักเข้ากันได้กับกระสุน NATO 155mm ทั้งหมด อุปกรณ์ - ระบบควบคุมอัตโนมัติของโปแลนด์ "Regina" พร้อมระบบวิทยุและอินเตอร์คอม เกราะป้องกัน - ป้องกันการแตกเป็นชิ้นเล็กชิ้นน้อย มีการติดตั้งระบบป้องกันอาวุธที่มีอำนาจทำลายล้างสูงและระบบดับเพลิงอัตโนมัติ
ลักษณะสำคัญ:
- ความยาว - 11.7 เมตร
- กว้าง - 3.4 เมตร
- ความสูง - 3.4 เมตร
- ลำกล้อง - 155 มม.
- อัตราการยิง - 6 สูง / นาที;
- บาร์เรล - 52 ลำกล้อง;
- ระยะ - 40 กิโลเมตร
- มุมแนวตั้ง - จาก 70 ถึง -5 องศา
- กระสุน - 60 นัด;
- ลูกเรือ - 5 คน;
- น้ำหนัก ACS - 49.6 ตัน
- ระยะห่าง - 44 ซม.
- ความเร็วสูงสุด 60 กม. / ชม.
- ระยะการล่องเรือสูงสุด 650 กิโลเมตร
- อุปสรรคที่ต้องเอาชนะ: น้ำสูงถึง 1 เมตร, ลาดชันสูงถึง 40 องศา, อุปสรรคแนวตั้งสูงถึง 0.8 เมตร, คูสูงสุด 2.8 เมตร;
- เครื่องยนต์ - ดีเซล S-12U ความจุ 838 (850) แรงม้า
- อาวุธเพิ่มเติม - ปืนกล 12.7 มม.
