หนึ่งในภารกิจการต่อสู้หลักของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองในบริบทของสงครามสมัยใหม่คือ: การป้องกันการโจมตีทางอากาศโดยเครื่องบินข้าศึกในสิ่งอำนวยความสะดวกทางยุทธศาสตร์ อุตสาหกรรม หรือการบริหารที่สำคัญ การคุ้มครองบุคลากรและยุทโธปกรณ์ของหน่วยทหารและการป้องกันต่างๆ โครงสร้างการทำลายในอากาศของขีปนาวุธล่องเรือควบคุมประเภทต่างๆ เช่น Tomahawk, Helfair, Maverick และอาวุธที่มีความแม่นยำสูงอื่นๆ เครื่องบินรบและจู่โจม เฮลิคอปเตอร์ขนส่งและลงจอดของศัตรู อากาศยานไร้คนขับระดับสูงที่บรรทุก ออกสำรวจภูมิประเทศ นอกเหนือจากการโจมตีเป้าหมายทางอากาศแล้ว ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานยังสามารถยิงโดยตรงและทำลายยานเกราะเบา ยานพาหนะ และบุคลากรของศัตรู
ระบบป้องกันภัยทางอากาศปืนใหญ่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "เซนทอร์" หมายถึงยานพาหนะต่อสู้แบบขับเคลื่อนด้วยตนเองประเภทนี้ในกองกำลังป้องกันทางอากาศ การใช้ตัวถังหุ้มเกราะและแชสซีส์ของหนึ่งในรถถังยูเครนที่ทันสมัยที่สุดในระหว่างการสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศ Centaur ทำให้สามารถบรรลุสมรรถนะที่สูงมากทั้งในด้านความเร็วและความคล่องแคล่ว รวมทั้งเพิ่มความสามารถในการข้ามประเทศของยานพาหนะ เพื่อผ่าน. น้ำหนักการต่อสู้ของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานไม่เกิน 38 ตัน อันเป็นผลมาจากแรงกดบนพื้นดินที่มีขนาดเล็กและทำให้เครื่องสามารถเคลื่อนที่ได้โดยไม่ยากแม้บนพื้นนุ่ม ความเร็วสูงสุดบนทางหลวงสูงเพียงพอสำหรับยานเกราะต่อสู้ประเภทนี้และมากกว่า 60 กม. ต่อชั่วโมง ความจุของถังเชื้อเพลิงที่ติดตั้งบน ZRAK "Centaur" ให้ระยะการล่องเรือบนทางหลวงสูงถึง 500 กม.. นอกเหนือจากความคล่องตัวสูงซึ่งช่วยให้คุณเปลี่ยนตำแหน่งการยิงได้อย่างรวดเร็ว ระบบขีปนาวุธดังกล่าวยังมีข้อดีหลายประการเมื่อเปรียบเทียบกับแบบอยู่กับที่ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การปกป้องอย่างสูงของลูกเรือ ซึ่งอยู่ภายในตัวรถหุ้มเกราะ จากการถูกโจมตีด้วยอาวุธขนาดเล็ก ชิ้นส่วนของทุ่นระเบิด และกระสุน อุปกรณ์เรดาร์และออปโตอิเล็กทรอนิกส์ที่ทันสมัยและมีเทคโนโลยีสูง ซึ่งติดตั้งอยู่บนระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานทำให้สามารถตรวจจับและติดตามเป้าหมายทางอากาศหลายเป้าหมายได้พร้อมกัน นอกจากนี้ ยอมรับและโจมตีเป้าหมายต่างๆ ที่ระบุจากฐานบัญชาการระยะไกล รวมถึงเป้าหมายที่บินในระดับความสูงที่ต่ำมาก ด้วยขีปนาวุธนำวิถีที่มีความแม่นยำสูงเพื่อต่อต้านอากาศยานหรือการยิงปืนใหญ่จากปืนใหญ่อัตโนมัติ
การผสมผสานระหว่างขีปนาวุธและอาวุธปืนใหญ่ในระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานเคลื่อนที่ระบบเดียวทำให้สามารถทวีคูณประสิทธิภาพของการใช้การต่อสู้ได้ และขึ้นอยู่กับประเภทและลักษณะของเป้าหมาย เลือกใช้อาวุธอย่างใดอย่างหนึ่ง ส่วนหลักของการออกแบบระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Centaur คือ: เครื่องยิงขีปนาวุธพื้นสู่อากาศกลับบ้าน ปืนต่อต้านอากาศยานอัตโนมัติที่ติดตั้งกลไกการโหลดอัตโนมัติแบบใหม่ ซึ่งทำให้สามารถเพิ่มอัตรา ยิงและทำให้การบำรุงรักษาง่ายขึ้นในสถานการณ์การต่อสู้ ระบบควบคุมเรดาร์ (เรดาร์ควบคุมอาวุธ) OLSU (สถานีควบคุมอาวุธอิเล็กทรอนิกส์ด้วยแสง) คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดที่มีวิธีการตรวจจับ นำทาง และโจมตีเป้าหมายทางอากาศและภาคพื้นดินที่ทันสมัยที่สุด
ระยะการทำลายเป้าหมายด้วยอาวุธมิสไซล์ที่ติดตั้งในระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Centaur มีตั้งแต่ 1 กม. ถึง 12 กม. ระดับความสูงสูงสุดที่เป้าหมายทางอากาศสามารถถูกทำลายได้นั้นสูงถึง 4 กม. อาวุธปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานที่ติดตั้งบน Centaur ประกอบด้วยปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 40 มม. ที่ยิงเร็ว ซึ่งสามารถยิงได้ทั้งกระสุนเจาะเกราะและกระสุนระเบิดแรงสูงที่ติดตั้งฟิวส์ระยะใกล้ บรรจุกระสุนเป็นกระสุนระเบิดแรงสูง 170 นัด และกระสุนเจาะเกราะ 30 นัด อาวุธยุทโธปกรณ์ดังกล่าวประกอบด้วยขีปนาวุธจากพื้นสู่อากาศจำนวน 8 ลูกที่ติดตั้งระบบนำทางผ่านช่องสัญญาณวิทยุและเลเซอร์หลายช่อง ซึ่งการนำทางที่เป้าหมายสามารถทำได้ทั้งโดยลูกเรือของยานพาหนะและตามข้อมูลที่ได้รับจากฐานบัญชาการ ปฏิกิริยาของคอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยานต่อเป้าหมายไม่เกิน 8-12 วินาทีในโหมดการยิงจรวดและไม่เกิน 6-8 วินาทีในโหมดการยิงปืนใหญ่
ZRAK "Centaur" ในตัวบ่งชี้ทั้งหมดแสดงให้เห็นว่าเป็นผู้ที่จะเข้ามาแทนที่ระบบต่อต้านอากาศยานที่ล้าสมัยเช่น "Shilka" และ "Strela - 10" ซึ่งเป็นจำนวนในกองทัพของเอเชียแอฟริกาและตะวันออกกลาง เกิน 2,000 หน่วย
